当谈到外科手术的发展时，微创手术的吸引力越来越大，因为它们为患者提供了许多好处，例如加速康复。此外，微创手术，其轻微或完全没有切口，导致更少的并发症，并最终获得更成功的结果。
尽管微创手术有很多好处，但仍然需要克服这些手术给外科医生带来的最大挑战，即缺乏可见性。从历史上看，外科医生利用大切口来进入和直接看到手术部位，而对于微创手术，这种直接视线获得图像是不可能的。因此，需要先进的技术，为外科医生提供设备和解剖结构的间接可见性，使他们能够安全有效地执行手术。
3D光纤形状传感技术，通过解析解剖结构内的微创手术器械的清晰直观的可视化结果，提供了这样的解决方案。形状传感的独特优势可以显著改善对医疗器械导航和定位方案，从而实现更安全、更快捷、更有效的手术过程。这些能力在泌尿外科领域特别有吸引力。
泌尿外科手术：3D形状传感的优势
最常见的泌尿外科手术之一是膀胱镜检查，即膀胱结石和肿瘤的治疗。通过这种手术，外科医生可以切除阻塞输尿管的前列腺组织或在尿道中放置支架以缓解阻塞。
泌尿外科领域存在许多潜在的并发症，这些并发症因具体手术而异。对于膀胱镜检查，这些并发症可能包括严重出血、膀胱穿孔、输血和尿路感染。一项关于膀胱镜检查的研究报告称，良性前列腺增生男性的总体并发症发生率从15%增至24%。另一项研究报告称，膀胱镜检查后的尿路感染风险高达10%。这些并发症需要改进手术操作才能有效降低和避免，以帮助降低风险和改善手术结果。实现此目的的一种方法，是通过对所使用的导航和可视化方案进行修改和改进。
泌尿外科手术中涉及的传统可视化方法是透视或X射线成像。该类技术可生成医疗器械在人体内部运动的实时视频。作为替代方案，3D形状传感技术不仅有可能提供改进的可视化和导航功能，而且其独特的优势可以减轻X射线成像相关的外科医生和患者的健康风险。
改进的导航
透视仅提供二维视图，这通常会使医疗器械导航复杂化，并减慢手术速度。相比之下，3D形状传感技术提供了医疗器械整个长度的三维可视化能力。当与MRI 或CT扫描等解剖成像配准并叠加时，这项技术提供了医疗器械所在位置的完整 3D视角。
当能见度提高时，对目标位置的导航也会得到改善。
这是因为3D形状传感技术提供了有关整个医疗器械长度的信息，并实时绘制。当与显示患者解剖结构的成像技术结合使用时，可以清楚地了解设备在患者体内的当前位置。
借助 3D 光纤形状传感技术，激光、超声波或其他手术工具的位置或接下来要到达的区域没有不确定性，这意味着外科医生可以更轻松地导航泌尿系统。这不仅使手术更顺利，而且还减少了手术时间并减少了并发症。
透视仅提供X射线区域的视觉效果，而3D形状感技术则提供用于手术工具的整个的位置详细信息。对于那些担心过渡到3D可视化系统相关的学习曲线的人来说，研究表明，此类系统已被外科医生广泛接受，并且通常易于学习和实施。
降低危害
透视作为X射线的集合，也利用辐射来获取图像，不仅为患者，而且为该地区的技术人员、医生和其他医护人员制造了一个危险环境。而3D形状传感技术不使用辐射，使其成为所有手术参与者更安全的可视化方案。该技术，也成为孕妇的首选成像方法，因为辐射暴露可能导致胎儿先天性残疾。此外，在某些情况下，造影剂可用于透视，但这也会带来过敏反应的风险。该技术不使用造影剂，没有过敏反应的风险。
减少错误
更好的可视化也带来了更少的错误，因为向外科医生提供了更多关于表面下存在的信息。此外，通过实时图像，外科医生可以对手术过程中可能发生的任何事情做出快速反应，进一步减少潜在的并发症。由于并发症是泌尿外科手术中最大的问题之一，因此这种方法可以自信地避免它们，从而显著改善手术结果。
用于泌尿外科手术的 3D 形状传感
当谈到成功的手术时，结果完全取决于外科医生对手术部位的观察程度。微创手术具有更快恢复和降低感染风险的好处，但它们也最大限度地减少了视野。解决这个问题的办法在于3D形状感应技术。无论环境多么复杂，3D形状传感技术都能为外科医生提供实时的成像，为他们提供执行更快、更安全的泌尿外科手术所需的关键信息。
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