美国TSSC公司的3D光纤形状传感系统，能够重建和显示柔性光纤的三维形态。当其集成至医疗设备中时，能够为医生实时提供手术工具的定位和导航信息反馈。系统除应用于医疗领域外，还可应用于航空航天、机器人、土木工程与能源等领域。
3D形状传感器可订制长度，最长1.2m
形状传感定位精度优于1% (典型值3~4‰)
系统支持应变及6个自由度数据测试
显示刷新率至少30fps（60fps在研）
硬件延迟最大150ms（30ms在研）
自动温度补偿及远程控制功能
医学领域：
可集成至导管、内窥镜、机器人手术平台
核磁共振接收器线圈的定位和形状测量
矫形外科手术工具的定位、控制和校准
生物力学运动轨迹测量
航空航天领域：
检修工具的形状、定位和导航
机翼形状和其他结构形变测量
机器人领域：
连续体及仿生机器人姿态、定位及导航
土木工程与能源：
结构位移和变形
远程操作车辆电缆缆形状和位置测量
采矿、钻孔和钻井工具的姿态和定位
参数 | 产品名称 | |
Pathfinder-Lab | ||
姿态测量 | ||
传感长度 | 1.20m（可定制） | |
空间分辨率 | ~300um | |
定位精度 | 优于1%（典型值3~4‰） | |
传感器 | ||
| 传感器长度 | 1.20m（可定制） | |
信号传输光纤长度 | 1.25m（可定制） | |
传感器外径 | 360um/300um 可选 | |
系统及传感器接口类型 | 12-core MTP | |
显示选项 | ||
显示接口 | HDMI | |
显示刷新率 | 30fps （60fps在研） | |
硬件延迟时间 | 150ms（30ms在研） | |
其他 | ||
数据输入/输出接口 | Ethernet | |
体积 (WxHxL) | 175x380x360mm | |
重量 | ~10Kg | |
功耗 | ~90W | |
鄂公网安备 42010202002775号
